Autonoma mobila robotar kan arbeta 24 timmar, flexibel schemaläggning och andra egenskaper Samtidigt kan mobila driftrobotar automatiskt ladda och lossa material på grundval av hantering, öppna upp materialflödet och dataflödet för hela fältet, effektivt säkerställa utbytet och förbättra produktionskapaciteten. Controller är kärnan i mobilroboten, den måste slutföra positionering, navigering, hinderundvikande, kartläggning, identifiering, spårning och andra funktioner, med rik hårdvaru- och mjukvarugränssnitt. I produktionsmiljön kan den köra ensam eller realisera kooperativ schemaläggning av robotkluster och stödja snabb dockning med industriell produktionshanteringssystem.
De exakta produktionsförhållandena för halvledare ställer emellertid också extremt höga krav på mobila robotar. Först och främst, på grund av branschens egenskaper, måste renligheten i den mobila roboten själv vara extremt hög. För det andra är skivor inom halvledarindustrin dyra och bräckliga, vilket kräver att mobila robotar måste vara exakta och stabila vid hantering och lagring av skivor. Dessutom finns det många halvledarproduktionsprocesser och koncentrerad utrustningslayout, och autonoma mobilrobotar behöver ofta, upprepade gånger och stabilt överföra arbetet mellan de olika processerna, vilket kräver att roboten har en tillräckligt stabil driftshastighet och exakt positionering av millimeternivån, vilket ställer höga krav på mobila robotar.
Den autonoma mobilroboten skapar motsvarande prototypprodukt, som måste ständigt itereras och uppgraderas och finner den bästa balansen mellan scenen och produktprestanda. Tillämpningen av skivboxhanteringsroboten för att uppnå korrekt lastning och lossning och hantering av skivlådan kan spara mycket arbetskraft, minska risken som orsakas av föroreningar av dammfria verkstaden, förbättra utbytet och undvika skadorna som orsakas av manuell hantering. Och minska de flesta av operatörens ineffektiva promenader, vilket förbättrar effektiviteten hos autonoma mobilrobotar.
Att kombinera mobila robotar med halvledarscenarier för att uppnå extrem prestanda är inte en enkel uppgift. För att säkerställa att skivlådan tar tag och laddning och lossning av absolut precision.
Ultraljudssensorn har hög känslighet, stark penetration och svag miljöpåverkan, vilket effektivt förhindrar situationen för skivlådans stötning orsakad av att ta tag i stackmaterialet och upptäcka situationen för manuellt materialgrepp. Slutet på griparen är också utrustad med slutpositiondetekteringssensorn, som upptäcker det fasta tillståndet för skivlådan på griparen i realtid under rörelsen. När detekteringssensorn i position har utlöses stoppar slutdonet omedelbart operationen.
I greppprocessen kommer ultraljudssensorn, den visuella positioneringskameran, detektorn på plats och andra sensormoduler att utföra kontinuerlig realtidsövervakning, endast när de tre modulerna inte rapporterar fel, kommer robotarmen att utföra motsvarande operationer för att säkerställa stabiliteten och säkerheten för skivboxbelastningen och lossning.
I operationen är fordonskroppens stabilitet med skivlådans rörelse nyckeln. Med stark fristående prestanda kan man effektivt undvika vibrationer och andra förhållanden under hanteringsprocessen, medan de är utrustade med Lidar, 3D-syn, grytor och annan detekteringsutrustning, kan undvika mer plötsliga situationer och i slutändan säkerställa stabiliteten och tillförlitligheten i körningen.
Samtidigt är lidar, vision, kraterdetektering och andra moduler i serien normalt stängda inställningar, och serien kommer inte att utföra operationer när en modul är onormal eller inte kan användas normalt; Först när alla moduler är i normal drift kommer serien att utföra verksamhet för att uppnå ett omfattande skydd. Enligt den befintliga situationen på kundsidan har serien av produkter också mer specifika funktionella moduler för att säkerställa den normala driften av produkten och materialets säkerhet i många fall.
För närvarande, i kärnkomponenterna som Drive Controller, skickningssystem och upphetsad navigationssensor, upptar internationella varumärken huvudmarknaden, även om de inte kan uppnå det direkta monopolet på Kinas mobilmarknad, men kan använda de viktigaste tekniska fördelarna för att innehålla kinesiska företag. Under den epidemiska perioden har leveranscykeln för utländska kärndelar blivit längre och priset har ökat, vilket påverkar leveransen av mobila robotprojekt och företagsvinster.
På lång sikt kommer uppströms kostnadsbegränsningar att fortsätta påverka nivån på branschutvidgningen. Med den kontinuerliga utvidgningen av omfattningen av Kinas mobila robotindustri, för att uppnå högkvalitativ utveckling, är det nödvändigt att vara självberoende och självberoende, säkerställa autonomin och kontrollerbarheten i industrikedjan och leveranskedjan, och genombrottet av kärnkomponenttekniken har blivit högsta prioritet. För närvarande påskyndar många inhemska företag oberoende forskning och utveckling, inser den iterativa optimeringen av kärnkomponenttekniken och påskyndar lokaliseringsprocessen.
Dessutom kombineras maskinvision, artificiell intelligens och annan teknik nära med mobila robotar, så att det inte bara har förmågan att exakt upptäcka och placera slutet, utan också har realtidsjusteringsförmågan hos sin fordonsrobotarm och andra ställdon, kommer denna sammansatta robot att ge mer utrymme för den framtida utvecklingen av branschen.