Mekanisk bearbetning genom att bearbeta utrustning till metall grova delar genom materialborttagning sätt, för att uppfylla kraven i ritningen. För närvarande realiseras bearbetningen av metalldelar mestadels genom metallskärning. Mänskliga faktorer kan leda till låg bearbetningseffektivitet och dålig noggrannhet hos delarna.
Med den kontinuerliga utvecklingen av robotteknologi och minskningen av demografisk utdelning har automatiserade bearbetningsenheter och produktionslinjer baserade på robotar använts mer och mer. Det är inte bara begränsat till den mer mogna industrin för bilcylinderblock och cylinderhuvud, för närvarande utvecklas bearbetningen av delar i olika industrier i riktning mot automatisk bearbetning, inklusive strukturella delar för flyg- och rymdindustrin, delar till bilmotorer har för närvarande realiserat automatisk bearbetning .
I. Automatisk realisering av lastning och lossning av mekaniska bearbetningsmaskiner
Den automatiska realiseringen av lastning och lossning av bearbetande verktygsmaskiner inkluderar främst fackverksmanipulator och ledrobot. Idag ska vi titta på egenskaperna hos ledade robotar.
Fördelar med ledrobot:
Den största fördelen med fogrobot är stark flexibilitet, inte begränsad av strukturen hos verktygsmaskiner, kan appliceras på många verktygsmaskiner. Den kan användas i ett brett spektrum av applikationer. Förutom att användas vid lastning och lossning av verktygsmaskiner kan fogrobot även användas vid slipning, polering, svetsning, montering, hantering av palletering och andra områden.
Nackdelar med ledade robotar:
Jämfört med fackverksmanipulatorn upptar ledroboten ett större platsutrymme och dess armspann (arbetsräckvidd) är begränsad. Om en maskin vill öka arbetsräckvidden måste den vara utrustad med sitt gångaxel, så priset på ledrobot är högre.
Två, egenskaperna och sammansättningen av maskinen man-maskin automatisk linje
Baserat på robotmaskin och automatisk linje är inställd bearbetningsutrustning automation, artefakter och automation automation, positionering av arbetsstyckets fastspänning, arbetsstyckets transportautomation, automatisering av spånavlägsnande, automatisk linjeskyddsautomation, arbetsstycke och verktygskedja är lika med automatisk detektering och automatisk kontroll av automatiserade produktionssystem, har god flexibilitet, produktionseffektivitet och precision är högre, kraftigt minska arbetsintensiteten hos operatörerna, lätt att uppnå massproduktion. Dess typiska drag är bearbetningsutrustningen i enlighet med den etablerade processlinjen i sin tur, med robotar och automatiska transportanordningar, andra hjälpanordningar och så vidare anslutna, så att den enligt de föreskrivna procedurerna för automatiskt arbete.
I den automatiska linjen slutför arbetsstycket med en viss produktionsrytm, enligt processsekvensen automatiskt genom varje station, automatiskt den förutbestämda bearbetningsprocessen och bildar slutligen kvalificerade produkter.
Den typiska maskinen och automatiska linjen består huvudsakligen av robotar, bearbetningsutrustning, processutrustning, transportutrustning, extrautrustning, kontrollsystem och så vidare. Baserat på processkrav, process, produktivitetskrav, automatisering och andra faktorer, är maskin- och automatisk linjestruktur och komplexitet mycket olika.
Tre, svårigheterna i tillämpningen av robotteknik i mekanisk bearbetning
Mot bakgrund av den snabba utvecklingen av den kinesiska industrin kommer robotteknologi att användas mer och mer vid mekanisk bearbetning. För att kunna ge sina fördelar fullt ut spel måste teknisk personal ha en övergripande förståelse och grepp om de problem som finns i tillämpningen av robotteknologi vid bearbetning i nuvarande skede, och utifrån detta optimera och förbättra arbetet i enlighet med relevant behov.
Täcker ett stort område, höga kostnader, men också för att säkerställa hög precision, är kraven på bearbetningstekniken högre och högre. Och arbetsstycket upp och ner i maskinprocessen är komplex, vilket resulterar i en lång bearbetningscykel. Och användningen av hybrid bearbetningsrobot kan uppnå in situ-bearbetning, arbetsstycket rör sig inte, roboten kan vara flexibel "gå", men kan också köra flera maskiner samtidigt, vilket avsevärt förbättrar produktionseffektiviteten. Samtidigt kan hybridbehandlingsroboten också integreras med mät- och avkänningsteknik, vilket verkligen återspeglar tillverkningsindustrins "visdom".
